Напълно плаващ задвижващ вал се отнася до задвижващ вал, който понася само въртящ момент, а не какъвто и да е огъващ момент. Вътрешната страна на този тип задвижващ вал е свързана към полуоската на диференциала чрез шлици, докато външната страна има диск с фланец, който е завинтен към главината на колелото. Главината на колелото е монтирана на оста чрез два конусни ролкови лагера. По този начин всички удари и вибрации, изпитвани от колелата, както и теглото на автомобила, се предават от колелата към главината на колелото и след това към оста, като всички се поемат от корпуса на оста. Задвижващият механизъм обаче само предава въртящия момент от диференциала към колелата, задвижвайки автомобила. В този процес задвижващата опора поема само въртящ момент в двата края, а не какъвто и да е момент на огъване, оттук и името "напълно плаващ". Неговата структурна характеристика е, че главината на колелото е монтирана върху оста чрез два конусни ролкови лагера, колелото е монтирано върху главината на колелото и опорната сила се предава директно на оста. Задвижващият лост е фиксиран към главината на колелото с осем болта, предавайки въртящия момент към главината на колелото и задвижвайки нейното въртене.
Напълно плаващите полувалове са лесни за разглобяване и подмяна; просто отстранете фиксиращите болтове, които ги закрепват към фланеца на полуоската, за да премахнете полуоската. При отстранен полу{4}}вал, цялото тегло на превозното средство се поддържа от корпуса на оста, което му позволява да остане надеждно паркирано на земята. Недостатъците са сравнително сложна структура и по-тежки компоненти. Това е често срещан тип полу-вал, използван в автомобилите, като по-голямата част от леките, средните и-тежкотоварни-камиони,-офроуд превозни средства и автобуси използват този дизайн.